COBOTTA

COBOTTA/標準OS/NPN/ハンド付き
軸数：6軸（アーム部）＋1軸（電動グリッパ部）*1 
ブレーキ：１、2、3、4、5軸ブレーキ付 
アーム長（第1アーム＋第2アーム）：342.5（165＋177.5）mm 
定格可搬質量（最大可搬質量）：0.5kg（手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg）*2 
最大許容慣性モーメント：J4:0.0065kgm2 J5:0.0040kgm2 J6:0.00025kgm2 
位置繰返し精度：±0.05mm*3 
標準サイクルタイム：工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec（水平200mm、垂直25mmの往復動作時間） 
保護等級：IP30 
ソフトウェア：標準版：COBOTTA専用ソフトウェア、OSS版：なし(お客様にてLINUXなどをインストール可能） 
電源仕様（ACアダプタ）入力：単相AC100～240V±10％／47～63Hz 
外部信号入力 : 20点(汎用入力は8点、 専用入力は12点)
外部信号出力 : 20点(汎用出力は9点、 専用出力は11点)
外部非常停止用接続×1ch 
外部通信：Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch 
環境条件（動作時）：温度0～40℃、湿度20～80％RH（結露なきこと） 
本体質量：約4kg 
安全仕様（※第三者認証機関による認証取得予定）
標準版 ISO 10218-1:2011 ISO/TS 15066:2016 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3
OSS版 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3 
*1：オプション。
*2：電動グリッパ無の場合。
*3：周囲温度一定条件下。

※掲載している画像は、代表画像になります。
※商品カタログ・取扱説明書・商品仕様を下記URLにて必ずご確認の上、購入及び使用して頂けますよう宜しくお願い申し上げます。
https://www.denso-wave.com/dl/ja/robot/download/brochure/index_1/COBOTTA_J.html